大连海事大学211自动化专业,排名2/126,有国赛、建模与多项科创经历,大三集中补齐竞赛科研。夏令营入营清华大学深圳研究生院自动化与上海科技大学信息学院;清深以短期科研训练为主且当时不直接发拟录取,曾因联系导师偏晚错失首选导师。上科大夏令营面试后一度以为表现不佳,仍获优营并经后续沟通确定导师方向。九月参加清华大学自动化系推免复试,笔试涵盖英语、数学与自选专业课,面试后获录取并放弃上科大。对低年级强调成绩为本、竞赛论文循序渐进。
我本科大连海事大学,工科 211,自动化专业,rank 2/126。没论文,有项目经历和实验室科研经历,竞赛拿了 AB 杯国一、建模美二国二、省一,还有三个国家级大创。最终去向:清华大学深圳研究生院控制工程专硕。
🔴 大一到大三:还债之路
大一加了爱特学社,搞单片机和电设,但大一大二基本只有成绩,竞赛科研为零。大二暑假开始狂补建模,所有科创竞赛都是大三一年肝出来的。那一年只能用"充实"形容,欠的债总要还。
🔵 夏令营报名(5-6 月)
报了清华自动化系"信息、智能与生命"、清华深研院自动化学科、浙大控制之旅、中科大信息科技、上科大信息学院。
结果:
上科大通知是在清深夏令营期间收到的,当时内心很慌,怕清深录不上,怕上科大不够硬,整个人迷茫。
🔴 清华深研院自动化学科夏令营(7.10-7.13)
关键前提:不发放拟录取资格。这边是研究生院不是分校,没有独立招生资格,所有招生委托本部院系。我报的控制工程专硕,属于清华本部自动化系负责招生。参加了夏令营仍需参加九月推免复试。
7.10 报到。深圳第一感觉:热,湿热像桑拿房。宿舍三人间独立卫浴,空间有点紧窄,食堂口味不错。
7.11 上午能源大楼合照,金欣老师介绍学科情况,参观四个实验室。
7.11 下午 - 7.12 上午科研训练。两个方向:早稻田大学菅野重树教授团队的汪伟博士带的机器人,或 DOBOT 机械臂。我和北大舍友组队选机械臂,我负责视觉,他负责控制。做项目做到晚上十一二点还不回寝室,第一次见识到这种夏令营,发了朋友圈。
7.12 下午优秀展示,7 组里 4 组获奖。袁博老师讲培养方案和奖助体系,基本覆盖学费和生活开销。
没有面试,但可以和老师面谈,这才是重中之重。而我 12 日晚上才被舍友提醒想起来,改签机票,13 日一早去联系的老师办公室,老师已经出差走了。后来发邮件,老师说没名额了。联系了现在的老师,也说名额不确定。归途飞机上内心一片冰凉,这一趟白来了,错过了最重要的事。
🔵 上科大信息学院夏令营(7.16-7.19)
当时仍处于清深错过机会的失落中,想着上科大一定要拿下。
7.16 报到。学校很新不大但精致,宿舍据说是上海市高校最好的,研究生二人间,进口纯木床柜,空间宽阔,独立浴室,每层有活动室,安逸的一批。
7.17 上午 SIST 楼听介绍,老师们水平超高。三楼某实验室角落看到一箱子某型号 NVIDIA GPU,放在角落。
7.17 下午可选参观上海光源或联系导师面谈。我报的三位导师是 Laurent、高盛华、何旭明,都是 CV 方向。后两位报的人太多,只有 Laurent 回复并约了面谈。他问我控制类背景为什么转 CV,白板上出了欧式距离变换和 SVD,一步步引导下坑坑巴巴答上来,感觉他不满意,后来果然没录我。当时没仔细看**自动化与机器人中心(STAR Center)**的老师,一心想转 CV。
7.18 面试 CS 方向,三位老师:虞晶怡教授、何旭明教授、STAR Center 的 director Prof. Sören Schwertfeger。上一位没擦黑板,上面是 C++ 代码,我内心一惊(卧槽不会要我手写代码吧)。结果 Prof. Sören 先问了我PID 参数如何整定,自动化基础题。另外两位老师没问项目,一直问数学:泰勒级数、高斯函数、梯度下降等,基础但需要全面复习。我吃了数学没好好复习的亏,面试完内心惨淡,感觉人生前途一片黯淡。
7.19 免费体检,早早飞回学校。
7.20 收到优秀营员通知。再联系 Laurent 没回复,想着反正有优营,晚点联系其他老师也没事,暂时不管了。
9 月初联系 Boris(MPC 和最优控制大牛),但他是信通方向,我通过的是 CS 面试,于是推荐了 Andre Rosendo(机械臂、强化学习方向)。加了微信40 分钟面试交谈,项目很感兴趣,当时觉得保研结束,安心等 offer 了。
🔴 清华自动化系九月推免复试(9.15-9.18)
本来觉得没希望,但9 月 11 日接到复试通知。剩余几天赶快复习数学和专业课,慌得一批。
9.15 笔试:
9.18 面试(深研院场次),我是组里第一个,8:00 开始。三位深研院老师 + 两位本部自动化系老师(后来才知道一位是系统集成研究所副所长,一位是控制理论与技术研究所副所长,慌得一批啊啊)。
流程:
面试一般,老师们很和善不催促。恐怖的是回答专业题时五位老师什么都没说,纷纷做颔首微笑状,我只能尽可能详细讲,生怕漏了什么,搞得很慌张。
面试完心情平淡,参观清华艺术馆,当晚高铁回学校,准备养老。
9.19 接到清华自动化系电话,初步录取。
9.28 00:05 填完志愿,14:57 收到复试通知,16:54 收到拟录取通知。保研结束。
🔵 鸽 offer 与最终选择
19 号清华出结果后,立马微信向 Andre 说明情况,以免耽误等其他 offer 的同学。内心很不好意思,Andre 却劝我以后好好做科研,"wish you the best in your next journey"。如果清华没过,心甘情愿去上科大,上科大老师们学术很强,实验室硬件很好,是很适合做科研的理想高校。
⚠️ 踩过的坑 / 一些话
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