先放出推免系统截图镇楼哈哈哈~
个人情况
学校专业：广东省中末流985 | 自动化专业
绩点排名：GPA：89.52/100 | 专业排名：8/193（4.1%）
语言成绩：四级 618 | 六级 509 | 雅思 7.0
荣誉奖项：国家奖学金 | 校级一等奖学金 | 省级优秀志愿者，校级优秀若干
竞赛奖项：省一以下的各类奖项若干
科研经历：机器学习领域EI会议论文一篇（共一，含金量不高，但是是自己做的），
几段机器人相关的项目经历（示教、 遥操作、强化学习相关）
选择标准（心理预期）
还是有一点名校情结的哈哈哈，只想去清北复交浙（最想去的就是清华和北大了），但是也不代表会为了学校接受坑导，总之是学校**+**老师都想要好的。
由于本人今后有志于学术，在与许多学长学姐沟通后，优先选择直博（老师好的情况下）。
夏令营全程情况概览
| 报名院校 | 报名类型 | 是否入营 | 结果 | 备注 |
| 上交电院自动化系 | 直博 | 否 | ||
| 清华航院神经调控国家工程研究中心 | / | 否 | ||
| 南科大智能制造院自动化系 | 硕士 | 是 | 取得双选资格 | |
| 中科院深先院集成所 | / | 是 | 专硕预录取 | |
| 中科院自动化所 | / | 否 | ||
| 北理自动化院 | 硕士 | 是 | 无优营 | 被筛oq |
| 清华深圳TBSI | 直博 | 是 | 夏令营不发offer | 预推免最终去向 |
| 北大深圳信工学院 | 硕士 | 是 | 无优营 | |
| 浙大控院 | 直博 | 否 | ||
| 华科自动化院 | 硕士 | 否 | 被筛oq | |
| 北航自动化院 | 硕士 | 是 | 放弃参营 | |
| 哈工深圳机电学院 | / | 否 | ||
| 中科大信科院自动化系 | 硕士 | 是 | 取得双选资格 | |
| 浙大工程师学院（机器人与智能制造工程项目） | 硕士 | 是 | 放弃参营 | |
| 东南自动化院 | 硕士 | 是 | 放弃参营 |
各学校参营具体情况
1、北理硕士（7.4）
一、3min ppt自我介绍
二、3个英文问题：
1、Please briefly introduce yourself .
我说了我来自华工，家在厦门。老师问一句that’s all ??有点尴尬，我回答yes
2、Introduce one of your project in English.
我说了强化学习的那个项目
3、Why do you want to come to bit（北理）？
我说了北理学术氛围浓厚，且北京这个城市有很多机会，我在这里能实现我的梦想（但原句说的过于惨烈，不少语法错误。。。）
三、专家提问
没问专业课，纯问项目
1、老师1问关于强化学习的项目，连续追问了有三四个问题，我都比较好的自圆其说了。
2、老师2先接着老师1问，机械臂在接近柜子之前会不会就挡住摄像头？这个问题我不是很确定，因为实际做的过程中没怎么遇到，只能说强化学习有探索-利用的功能阿巴阿巴阿巴，成功把他忽悠了【感觉运气真的挺好，没有遇到懂行的人】；
再问关于翻箱子的任务，后面追问了换用6D位姿估计后你们有没有定量检测精确度的提升程度？我只能说目前还没有开始真机测试哈哈哈。最后他说6D这个现在还是很火的；
然后又问了你能不能简单介绍下数模的工作？我扫了眼简历，说我打的是数学竞赛（其实是有数模的，在ppt上），然后他就说ok【笑哭】。逃过一劫；
3、最后党委书记问了我的排名以及年级人数，又问了下EI论文的情况，我简单讲了下主要工作，她没有深入问，只是又问了另一个作者是不是学生，你们的贡献度各是多少。
后续：
北理的优营结果当天傍晚就出来了，当时我正坐在去深圳的火车上，看着公布的优营名单反复找了几遍没有我的名字，顿时心情阴沉了下来：本来我以为北理对于我们这样档次的是很容易的。再认真一看，同专业的rank2的同学也没有入。面试完问了下他，也是考核完英语只问了项目，简直了。。。不知道bit这是什么谜之操作，考核纯问项目，如果都能答得上来，那还有什么区分度？那不就是看bg了吗？可是看bg的话，优营名单上也有好多双非和211的。。。反正当时我的心情是很阴郁的，毕竟这是第一场战斗，没有打赢，而且也不知道原因，难免会动摇信心。
后来在保研交流群上看到有人说bit自动化的考核含金量高，问了很多专业课知识？？哈哈，那就更扑朔迷离了，联想到bit自动化以前爆出的事端，倒也正常，不过于我都已经没什么意义了。
补充：后来九月二十几的时候群上说夏令营没拿到优营的也可以报他们。轻描淡写之中，道出了他们被鸽的真相哈哈哈。
2、清深数据与信息科学（TBSI）直博（7.6）
由于有几个学长在清深，所以对这里的情况还是比较了解的。五月份联系了W老师，可能是因为还比较早，没有到一大堆人轰炸老师邮箱的时候，老师愿意看我一眼，并且让我准备PPT把我的情况讲给他听。让我比较意外的是，第一，W认识我们学院的Y老师（机器人、控制领域的大牛，发过TRO，我大三在他的实验室里实习），说Y老师是非常著名的学者哈哈哈，也算是拉近了我心理上的距离，第二是W对我还挺认可的，讲完后就把微信给我，推了两个师兄给我让我向他们了解组里的情况，并且说我之后也可以线下去找他。
后来五月中的时候去清深找了W老师，一个发过TRO的明星学长接待了我（我本院到清深的学长说他们还是挺看好我的，有点受宠若惊哈哈哈），带我在实验室里逛了一圈，介绍情况。学长说老师这里的硕士名额很多（八九个），会比较容易，但以后硕转博可能会越来越难，而博士的话需要跟老师沟通一下，会有考核。总而言之，清深这里的环境很好，老师和学长都很nice，给我一种宾至如归的感觉，当时我的梦想就是努力能来到这里啦哈哈哈。
回去后一段时间，我一直在反复思考是否要直博。其实从个人志趣上来说我挺热爱做科研的，梦想着有一天能实现电影《超能查派》中那样的智能机器人，直博能带给我连贯系统的科研训练。此外，TBSI的博士去伯克利访学交流的机会以及清深博士生的顶流宿舍也让我十分神往哈哈哈。但由于之前看到了挺多读博的劝退贴，不清楚自己是不是真的适合搞学术，所以比较犹豫。后来咨询了两位在清本的学长和学姐，他们都鼓励我说没有网上说的那么可怕，只要认认真真循规蹈矩地做，基本上老师都比较希望你按时毕业（后来了解到，TBSI这里之前的博士最多就因为工作差一点没完成而延期半年毕业而已）。我又仔细地回想了下本科期间做过的比赛项目，确认自己在面对困难和挫折的时候还是有比较坚强的意志力的，而且家庭情况也支持我读博，之后就坚定了读博的信念。
本来五月底的时候联系了老师学长准备考核，但是因为临近期末考试以及种种原因就暂时搁置了。再次联系W老师便是六月二十几号夏令营报名的时候，老师告知我报博士的话夏令营只交流，不发offer，不过我仔细考虑后还是选择报了直博。
面试的时候现场各种大佬云集，黑板上写的注意事项和主持人的介绍全是用英文的，让我一度以为是要上台英文介绍然后接受拷打而差点破防。不过还好只是去找自己感兴趣的老师自由交流哈哈哈。报W老师的博士的同学包括我有4个人（但老师说我是最先找他的），老师说我们可以暑假在这里实习一段看看情况（到后来暑假来的时候只剩下我还在争取这个博士名额了哈哈哈，想想也挺幸运的）。总之那个早上过的非常开心，TBSI的国内外知名学者和同学们坐在一起亲切交谈，共进午餐，我也结识了好多清北复交的好伙伴。
补充：本人预推免的情况将在后面介绍。还有，大部分友友可能比较关注硕士的情况。清深这里AI、电子信息等等专硕项目和我们TBSI学硕入营门槛基本都是前5%。以往专硕项目的夏令营考核极其硬核：持续几天，有论文极限复现。我18的学长就是在这样的考核中杀出重围，夏令营就拿到了offer。但是从今年开始各项目的硕士都只有面试了，然后会选择小部分表现最优异的同学发offer，大头留到预推免的时候才发。【但清华是很讲信用的喔，offer都很铁，拿到的同学大可以开摆了哈哈哈】
3、南科大硕士（7.6）
南科大面试分为两场：一场是3min英文PPT自我介绍，内容是除了科研外的其他东西，包括竞赛、社会工作等等，个人认为主要是考察性格、社工这些方面能力吧；另一场是3min纯科研经历PPT介绍。当然比较突然的是，本来以为只有自我介绍要英文，结果考前半小时听说那个考场的老师问答也是全英文的！开始有点慌了阵脚，后来想着我可是雅思哥，故强作镇定进了考场。
3minPPT英文讲解的还挺顺的，毕竟提前准备过。可能老师感觉我英语发音等等各方面能力都还不错，然后开始疯狂轰炸我。。（助考学姐说因为早上很多同学直接自闭了说英语回答太难了，后面才允许中英文参半，结果到我还是纯英文）
大概问了几个问题（我就用中文复述了哈）：
1、研究生阶段如果遇到困难你要怎么做？
我大概回答：最重要的是要和导师沟通交流，然后自己也要做些课外活动，运动啊玩啊啥的来缓解压力
2、如果和老师的意见发生冲突，你要怎么说服老师接受你的想法？
送命题。。我硬着头皮说，我会经过前期调研，积累足够的理论证据，尝试与老师沟通。【这题回答的不太好，不管是从立意上还是表达正确性上】
3、你有哪些兴趣爱好？
简简单单，打篮球，看电影......
4、你的简历上面说你是班长，你会怎么处理班级同学之间发生的矛盾？
我第一反应是，还把我们当小孩子吧。。。于是回答：我觉得同学们之间不怎么会发生矛盾，因为大家都是成熟的本科生了，如果有的话，我会尝试先让他们冷静，用协商而不是争吵的方式解决问题。【其实真相是，我对我班上的同学几乎一无所知哈哈哈（bushi）】
5、你的PPT上有说到你觉得你自己是社牛，那么你觉得你会怎么做来让自己受欢迎？
刚刚听我讲到这的时候笑起来的老师问了我这个问题，而这个问题我自己觉得回答的是很有成就感的，属于是用了逆向思维了：我觉得我不会为了受欢迎或为了出名去做事情，我觉得我们要注重于事业本身，要全身心的奉献投入，和团队的其他成员沟通交流，团结一致，那么荣誉那些东西就会自然的找上你了。答到这里我就感觉回答的还是比较成功的哈哈哈，因为几个老师不约而同地微笑着点头。
6、你说你大运会是乒乓球的志愿者，那你乒乓球打的不错咯？
照实解释就行：当时选择去乒乓球是因为只有这个项目和期末考不冲突。
还有些零碎问题记不太清了，主要的体验其实是还可以，可能由于我考了雅思的缘故，事先会因为觉得老师们也会有英文考官那样的严格要求而产生压力，但现在觉得其实不至于，能大致听得懂，答得出来，有话说就已经比大多数同学要ok了，其实老师们很多的英文水平也就是日常能讲几句的程度，有的发音也不太标准我听不太明白，怕会答偏意思，但其实说完之后他们根本不会追问或者纠正你（估计他们也不一定能完全听懂我说的啥哈哈哈），所以说只是要有东西从嘴里蹦出来就好啦。
面完生活场后马上赶场科研场哈哈哈，由于之前练的比较熟，所以3minPPT也算是比较行云流水地讲下来了。然后老师提问的话也全是问项目，而且还只是让我再稍微更详尽地复述一下罢了，说完后他们也不会追问。。（不禁有点小失望哈哈哈因为之前辛苦准备的都没问到）最后一个睡眼惺忪的欧亚院士问了下我的论文，问另一个作者是谁，是谁指导的云云，都被我一一应付了，然后面试就这样结束啦。
总结下大概感受吧，其实大部分学校的面试老师都是很辛苦的，一般都是整个一天，或者两天都是一波人在听你讲，所以听到后面肯定就没什么力气了，再加上很难遇上方向与你完全对口的老师（可能也只是我运气好），所以基本问问题也是浮在表面上走个流程，只要你的项目是自己实实在在做过的我想都没问题。还有一个老师比较关注的点我觉得就是科研诚信的问题，因为北理和南科大的老师都问到我关于论文作者这方面的问题，所以有论文的同学在把这一项放到简历上之前还是要仔细考虑下自己是不是无懈可击。至于专业课，我到目前为止都没被问到，只听面过复旦上交那边的同学说被问麻了哈哈哈，不知道是不是仅仅只是他们两校的传统。我觉得这可能还是取决于不同学校的文化传统还有面试的老师是不是还活跃在本科教学一线。
面完南科大，当晚便风尘仆仆地赶回了广州，剩下三天全在赶过控课设的痛苦中度过，也不愿意想之后还有单片机课设和机器人课设了。。。七月十号再次风尘仆仆地来到了深圳，不过此番再来，心境与之前相比已是大大轻松了。
4、北大信工硕士（集成电路方向）（7.12）
北大信工的教务真的纯纯牛马，开营之前通知发的不清不楚，打电话咨询十几个才接起来一两个。安排面试在11和12日两天，10日晚上才随机产生面试顺序并公布。。。打电话去问因为日程冲突能不能安排个确定的时间，被告知因为三分之二的同学都有同样的要求所以为了公平起见就都不考虑。。。听到这样的神理由，我只能说，您说的都对！
不过北大的老师们可是真的都很nice（至少在面试上），10号晚上听讲座的时候就有这样的感觉。我12号上午八点半第一个面，一走近考场老师们全部和颜相对。C位的y老师（集成电路领域大牛，有兴趣同学自行查找）更是热情洋溢地跟我打招呼，欢迎我来参加他们的夏令营，实在是受宠若惊。然后就是2min英文自我介绍+8minPPT自我展示汇报+10min自由提问。我直接把自我介绍整合到了PPT里，用英文讲前面的基本信息以及获得的荣誉奖项，从科研开始用中文讲解，这种范式也是得到了老师们的认可哈哈哈。
2min英文讲完后一个老师突然插进来问了个Where are you from？......就这？我说I’m from the city of Xiamen.他还不死心，继续问Please introduce your hometown.开玩笑，这可是雅思part1准备烂了的问题，我就一顿输出。完了后那老师就看向y，点了下头，然后y就说请继续哈哈哈。
由于之前准备的都是3min的体量，所以这一次倒是非常轻松，我就把三个项目的细节稍微扩充了点，再连上后面的个人优势、未来规划等等，应该最后也有个六七分钟。因为前一天面试的同学说水的一批，所以我也就没太注意时间。事实证明也确实如此，讲完之后老师们就立刻开始了闲聊模式哈哈哈。大概问题如下：
问（y）：你说你专业是自动化是吧？能不能简单讲一下你的优势？
我说自动化是个万金油专业吧哈哈哈，所以可能也没有特别特别擅长的部分。
问：你之后有没有比较想搞的方向？
我说我想搞机器人相关的。
问：我看你刚刚的三个项目，应该主要都是偏控制那一块，那如果你之后来到我们集成电路这边，你觉得怎么样把你的工作和我们电路这一块做一个结合？
（其实方向不匹配就是我不怎么想来北大信工的原因哈哈哈，但在面试的场合下我就只能打麻将了）
我说目前搞的比较多控制相关的是由我老师的实验室特点决定的，但是机器人领域有很多子分支，也有和电子电路相关的，所以未来我也可以积极尝试其他的子领域。
问：第一个强化学习的项目，你能再介绍下吗？奖励函数是怎么设置的？
......
问（y）：所以你是算法方面能力特别强是吗？
Woc？！我说不是特别强，（下面老师大笑）因为我们自动化本科码代码的机会比较少。。。（尬住，其实就是自己菜）
问：所以你觉得你的优势还是在于？
我说在于控制理论方面，而且学科基础比较扎实。
问（y）：你还报了哪些学校的夏令营？
哈哈哈第一次被问到这个，我说清深和中科院深先院
追问：那你比较想去哪里？
我只能尬笑，等他们问是不是还在考虑，然后赶紧说是是是
追问：清华那边情况怎么样？
我说我报的是直博，夏令营不发offer，在和老师交流。
评价（y）：所以你还是优先考虑直博是吗？然后是硕士，挺好的。
北大信工的夏令营其实可以理解为弱com，问了很多入营的同学他们都是提前跟老师有联系而且已经聊到一个比较满意的程度（所以北大这里就很需要同学们的主动意识还有情商啦），所以在面试的时候已经不怎么关注考核，而是比较关注你个人的优势强项是不是和他们的适配，然后是不是比较确定去他们那里。听说有的同学面完助理就会问哪位老师比较感兴趣想进一步交流的，然而由于我是机器人这一块所以老师们最后的态度好像都是在考虑哈哈哈。面试不用过于拘泥于格式，把要点都掌握到就好，可以适当突出自己的优势，老师们都很欢迎有独立主见的学生。
后续：
面试完之后跟我哈工威的“舍友”对了对情况，发现我们差不多，都是方向不怎么对他们胃口，然后面试聊天的哈哈哈。所以后面结果出来，他拿到优营而我没有让我惊讶了一段时间。后面有想办法问到了面试组的意见，y说当时我说会优先选择去清华读博？？？所以他们就不考虑我。（我只说了我优先考虑直博，不知道他们是怎么制造出其他意思的。。。）
回想起来，当时真不应该说自己也报了清华。面试的时候确实有点过于放松，一进房间看到老师们态度都很好就有点放松警惕了，但面试终归是一场面试官与面试者的博弈，状态轻松一些展现自信固然是很好的，但不能矫枉过正，一高兴就把自己的所有信息都抖出来。还是要时刻记得什么该说，什么不该说。结合北深的情况分析不难发现，他们力求在夏令营的时候就能达到学生与老师的比较确定的匹配，所以当他们认为我有二心的时候，就把我拒了。也是希望之后保研的同学引以为戒吧，跟老师交谈的时候不要轻易透露你的个人情况和选择，尤其是当你的其他意向比他们更好或者至少是有竞争力（比如top2,华五平级的学校）的时候。
5、中科院深先院集成所硕士（7.13）
中科院的面试也蛮水的，因而没有留下什么让我印象深刻的地方。大体形式也是先2-3min英文自我介绍+PPT科研介绍然后是提问。主要就是问项目，老师们着重了解了下6D位姿估计这个项目的内容，可能是因为目前有老师在做这方面吧。反正我感觉面试没有什么区分度，后面老师们问我以后想搞什么方向，我说机器人抓取，然后他们说抓取和视觉还是有区别的哦啥啥的，感觉是已经在判断我是不是契合他们方向了。。
后续：在七月二十五号的时候收到了深先院的offer，我觉得可能是因为确实方向跟老师们不是很匹配才只拿了专硕。因为面试纯问项目，实在是没有啥区分度。后来问了学长，学长说这是按照面试打分来给的，排名在前的少数给学硕，剩下都是专硕，每个人基本都只差一点点分数。
6、浙大工程师学院硕士（机器人与智能制造工程项目）放弃参加
浙大工程师的招生项目琳琅满目，本来我也只是抱着保底的心态报名的，就随便选了个跟机器人相关的项目，比较随意地填了报名信息，没想到也进了。学长专门打电话给我问我加群（钉钉）了没有，态度十分亲切友善。以下是工程师学院的参营考核要求。
过了两天我就跟学长说我要放弃参营了，学长态度也很好，说之后也可以再报他们。后来在跟我保到浙大控院的同学聊天的时候他说浙大工程师只是刚刚组建这几年挂着浙大的金字招牌，可能之后就会换title了，而且从这个学院的学科设置以及培养方案来看很明显是集全省之力为了浙江省本省的企业服务的，是很强的就业导向，如果不是以后想到浙江就业的估计也不会有很多人选择。所以可以预料到以后浙大控院的“卷度”只会增不会减哈哈哈
7、中科大自动化硕士（7.24）
中科大的自动化系俗称“10系”，电子系俗称“6系”，两个现在都属于信息科技学院。一般认为6系的实力会更强，但10系的入营要求非常独特：要先联系他们系的老师，有老师同意推荐后才能进入学院的入营选拔。当时是七月底截止报名，我等二十几号考完期末考后才开始联系老师，一开始都找的是教授，结果没一个人回。到二十七八号的时候比较着急，联系了一个在中科大的学长，他跟我说这时候推荐入营的老师跟之后的导师没有规定一定要一样，让我瞄准那些副教授，副研究员疯狂海投，有人同意推荐就行。之后两天总算有几个老师有回复了，最先同意推荐我的D老师，资格还蛮老的，但是方向是过程控制那一块的，而且也是偏应用多一点。不过有人愿意推荐我就已经很感动啦哈哈哈。
10系的面试是按不同组进行的，各个组由系里做相近方向的老师组成，报名这个组里老师的学生就在一起面试（比如我被分到的组是未来网络组，组长j老师是搞路由通信这一块的大牛）。面试内容我觉得还是有一点点硬核的，整体安排为：总时间不少于20min，其中英语环节不少于5min。英语环节的具体安排可能根据不同组别有所不同，像我们组是2min的英文自我介绍+一段专业领域的科普英文翻译成中文，而我的同班同学所在的那个组要翻译文献哈哈哈。
英语环节：2min英语介绍，我可能就说了1分10多秒，随后的翻译内容是关于建模对于控制系统的意义，我只有一个词numerically（数字地）不会。讲完之后，a老师评价说“英语相当好啊哈哈哈，雅思7分”，还问我有没有报班学习。
专业知识与项目提问：
l 贝叶斯公式：问P（A/B）怎么得到P（B/A）
l C++（遭到狂问。。。）：学过C++是吧？有哪些关系运算符（我答成逻辑运算符了。。。），多态是什么？...
l Matlab：由于C++答得不好，老师们开始置疑，我连忙说由于大部分课程都不需要编程，所以学完后就基本忘了，我们用的比较多的是matlab。然后他们就说那好我们就问matlab！Woc! j老师问:AX=ax，A、X是矩阵，ax是向量，用matlab编程怎么实现？我绷不住了，说我们主要是用simulink来画电路图和控制框图哈哈哈。。。
l 微机原理：a老师问，学过微机吧？考的还挺高分，定时器和计数器的差别是？我说定时器主要是系统内部用于时钟的，计数器的计数次数和时间是可调的。战战兢兢回答完a老师说“嗯非常好 ！”运气真挺好哈哈哈。又问用过穿行通信接口吗？我说这是单片机这门课学的，他又问用的微机芯片是什么型号还记得吗？我说是8086？他说那是CPU。。
l 计算机网络：a老师问，波特率是什么意思？单位是什么？字节和位的关系是什么？
在问专业课的过程中有一位老师拿了一道题给我，上面写着“什么是积分中值定理？”不过后来可能是因为老师们都问的太欢了就没让我回答。。。
l 问论文：
1. 介绍下是什么流程。
2. OOB是什么意思？
3. j老师疯狂问：你们这个论文用的是什么语言？python；用了什么算法？这不就直接套公式了？我说我们用CVM从耦合角度来分析；又问CVM是你们自己想的还是别人给的；问原理：你们是怎么验证的？用了别人的公开数据集；最后是怎么评价特征重要性的？用了耦合后的得分。
j老师在最后快结束的时候问ros多线程编程，让我贼无语的是一方面他可能也不太懂我搞的那个多线程（他应该还是按照传统编程的线程来理解的），另一方面又不愿意听我详细解释，刚解释到一半就打断我说你讲的是表面，多线程的本质是什么？所以你做项目的时候是不是要学的扎实一点吧啦吧啦。。。我也不好再解释啥，只能说OK。。面试就以这个不太完美的问答结束了。
其实在科大的面试让我见识到挺多的，不同面试官之所以会有不同的态度，问不同的问题其实取决于他们不同的身份与心态。像j老师这样的老师，他自己水平比较高，又是面试组的组长，得维护面试考核的质量和权威性，所以他问的都是比较刁钻的问题，态度也比较严厉。反观a老师全程都是和颜悦色，对我的回答都是肯定与赞许，而D老师全程基本就问了我一个问题：论文是啥哈哈哈。
其实由于D老师之前有跟我说过可以单独跟他约见面，所以在正式面试的前一天下午我到D老师办公室跟他小谈了一波话。
一上来就问：还报了哪些学校夏令营？我吸取了在北大的教训，没有说北大、清华哈哈哈。然后还问你的父母是干嘛的，之后的职业打算是什么？我说我打算搞学术，之后找教职，他说那可能就不太适合去他那里，因为他那里主要是搞项目比较多，而且没法读博（因为他是硕导）。不过后来他又说他可以帮我联系到其他老师那里读博，也可以推我出国（科大的校友网络还是很强的）。接着问了我高考在福建省的排名，我说了之后，他竟然还在纸上做了笔记hhh，我开始觉得这个老师有意思了。
又聊了一会家常之后，开始专业提问了：
控制器的正作用和反作用是什么意思？
我按过控里学的说了我的想法，他没有说我讲的不对，而是说了他的理解：将控制器传递函数包括反馈环节整个看成广义的控制器，根据整个系统的输出随输入的变化情况判断正、反作用。讲的过程中还边画示意图解释：
PID中I的作用和效果？
我说是消除静差，然后可能是变得更稳定？D老师马上反驳：不对吧，即使有静差也可以很稳定啊（见上面画的图）。寄
给了我典型一阶系统的传递函数（见下），让我写时域表达式，分析要怎么用PID控制
（我写下时域表达式后，D老师竟然嘲讽我说字写得这么丑？！Woc，心里想着书法九级的人怎能咽的下这口气？我就直接“开喷”哈哈哈，D老师叫我再写我的名字和学校，我认真写完后他看了看，说“嗯，还可以”。。。）
问了单片机有哪些功能，有哪些协议？
我说了USART、IIC、SPI等等
由于问的问题我都回答得比较出色，D老师说还不错，基础还算扎实，我就接过来说控制方面的理论知识我还是掌握得比较牢固的。他马上露出不懈的表情：你看一表扬你就开始吹嘘，来问你个，用一句话概括自动控制原理这门课所学的知识。我支支吾吾了半天，D老师带着嘲弄的眼神打量了我一段时间后站起身打了一张知识点给我：
临别前D老师说，给你个优营不是问题，关键是你要想好你之后要干什么。总体来说，这次谈话超出我想象的顺利，D老师是一位很和蔼友善，关心学生的老师。虽然最终没有去到他那里，这一张他传授给我的知识点我也会永远珍藏。
24号左右面试结果就出来了，我和我的同学都在意料之中地拿到了优营，而且中科大好就好在没有要求暑假就要确认啥的，只是说9月份再双选，应该说非常对海王的胃口哈哈哈。
8、北航自动化硕士 放弃参加
北航自动化院竟然放了400多个人入营。。。而且还要先参加笔试（考控制原理+数学），等两三天笔试成绩才能出，过了笔试的才能参加面试，而且不报销交通、住宿，算是实力劝退了像我这种不虔诚的人哈哈哈，所以就放弃参加了。结果还好没去，八月初当时北京下雨发大水，听说他们都延期了一两天举行。
9、东南大学自动化硕士 放弃参加
东南大学应该是热门学校里面开夏令营最晚的学校了哈哈哈，而且是把夏令营和预推免放在一起开，没有报名夏令营的同学好像就不能再报名预推免，所以之后想报东南大学的同学要注意了。
不过“车大”的老师言谈举止间都透露出一种可怜兮兮的感觉哈哈哈，不管是报名阶段的为其他学院招徕生源，还是后面出优营之后说的“往年拿到东南优营且推免又报了东南的同学都成功录取了”。想报的同学应该心里有数了哈哈哈，为什么车要放到八月中开夏令营+预推免~
10、关于没入的营......
l 复旦工研院
复旦好像是最早出通知的学校了，当时踌躇满志地报名了，以为又能到上海玩一回，可是入营名单一出来就emo了：我打听到我们专业3个人报，要了我前面的两个同学，把我拒了呜呜呜。我本来以为工研院是个刚成立不久的学院，复旦的工科又刚刚开始建设，应该bar不会太高，现在看来真是“屁股决定身价”了。后来入营复旦的同学说他们今年放入营的全是985。。。那个bg简直是神仙打架哈哈哈。他在那里认识了一个浙大的同学，也入了清深夏令营我导的博士，后来去了港中文phd。。。大家自己体会下吧。可想而知，这里的鸽子会有多少，听说去年优营候补名单都被鸽穿了。
l 上交电院
18级我们学院一个排名跟我差不多的学长入了上交，我本来以为我也能拿下，结果又寄了。。我们学院是两个入了硕士，一个入了博士，都在我前面，到我这就没了。吐槽一下，默拒就算了，主要是发通知的时候还说不管入没入都会短信告知。。。这波是言而无信了。
l 浙大控院
浙大每年的操作都是一场游戏一场梦，今年的官方通告是两三轮选拔下来还是不能给人铁offer，而且分研究所报名的制度也是有利有弊，好处是让双方的目标都比较明确，坏处就是报热门所的人被刷了很多的同时冷门所还 没招满。虽然说可以填三个从高到低的志愿，但我觉得他们实际上并没有再管二三志愿，我和我们专业rank3的同学都没有入营，我不相信我们的水平就真的三个志愿都上不了。联系老师真的很重要！在我后面的一个同学提前联系老师得到了赏识，之后一路顺风拿到了offer。
总体的感觉就是，华五（不包括中科大）非常看重绩点，rank不高有些普通比赛论文可能也没有用。想冲的同学在卷高rank的同时也要及早开始联系老师，争取提前进组实习，一方面是提高入营的概率，一方面也是早点pick好老师，避免浪费大好青春哈哈哈。
l 清华航院
上海之梦破灭之后，我又开始期望能去北京玩一回。之前本来想报北大工学院的，但是还要交纸质材料和推荐信，推荐信还要什么在骑缝处签字。。。中国也就北大这么牛了。当时在期末考期间，嫌麻烦就不报了。清华自动化系没有夏令营，但是我之前在跟清本学长咨询的时候得知航院也有一些做AI和机器人的老师，而且是那种跟脑科学、医学交叉的方向。由于我之前一直对脑机接口挺感兴趣，也参加过清华、北大、北京脑科学中心联合举办的认知与神经科学夏令营，还蛮想试一试的，所以报了航院的神经调控国家工程研究中心，结果又寄了。
l 自动化所
不知道是不是入了深先院的就会自动被其他所排除在外，因为用的都是中科院的报名系统。后面了解到自动化所主要是在搞CV，名不符实，不太match我的方向。
l 华科自动化
在我后面的同学入了，筛oq。报名系统非常阴间，“同意入营”的字样非常小，排在角落里，我那个同学就因为没有注意到错过了。。。
l 哈工深机电
哈深我本来就没报太大希望哈哈哈，早就听说这里入营的bar跟华五有的一拼，结果果然没让我失望。想去的同学要注意，一定要提前联系好老师，对放入营有很大帮助。其实我不是很理解为什么哈深这么热门，可能是哈工大的金字招牌+深圳的城市优势双重作用的结果吧，但我觉得可能他的实力略微有些配不上他的热度（哈深粉轻喷），在暑假遇到的哈工大的同学说其实哈工好的师资大多数还是在本部，深圳这里可能还是就业为主，而且我当时联系了个哈深今年的年轻海归（毕业于加拿大麦吉尔大学，几家公司的项目工程师，20年拒了华为的天才少年，回来直接给正教授职位），他说哈深这里资源很紧张，只给他公共的办公位，招生数和经费比承诺的要少云云，所以还是希望大家能理性分析，综合考虑吧。
预推免
第六学期的成绩出来后排名又往下掉了哈哈哈，
绩点排名：GPA：89.34/100 | 专业排名：10/193（5.2%）
| 报名院校 | 报名类型 | 是否入围 | 结果 | 备注 |
| 清华深圳TBSI | 直博/硕士 | 是 | 博士offer 硕士未参加 | |
| 浙大控院 | 硕士 | 否 |
1、清深TBSI直博
参加完科大的夏令营后，我就马不停蹄的到了清深开始了一个月的实习考核。这一个月里对实验室的情况有了深入的了解，学长学姐们对我也很好，最终也是非常幸运得到了我导（W老师）的认可。但是由于今年的政策有变，我导没法确定是否能给我博士名额，清华的预推免又非常早，不过好在可以填报两个志愿，所以让我一个报博士一个报硕士。
26号回学校报道，结果29号早上又赶回深圳资格审查。虽然之前我导已经说他想要我了，学长说面试只要走个流程就行，但还是不能表现的太拉胯，而且由于夏令营以来还没有参加过全英文面试，所以还是比较认真地在准备（吃雅思的老本了哈哈哈）。
31号早上第二个面，房间里七八位老师，C位的是一位土耳其大牛，旁边坐着我导。
老外先说有五分钟时间自我介绍，我就按照夏令营的老本说了大概两分多钟，随后我导开始发问：介绍下你的项目。我简要讲了强化学习的那个项目。讲完后一个年轻老师问，为什么要用力和相机传感器？我说因为这两种传感器很常用，老外开始发难：你做研究就是用常用的东西？吧啦吧啦，具体原话我记不太清楚了，但大概意思应该是你怎么不自己创新？当时我整个脑袋一个大问号，这种工具的使用不就是用最常见的吗？创新点又不在这里。。。但是在当时那种较为紧张的状态下，我很难用英语准确地表达我的意思，最后只是说阅读前人的文献里面这两种是比较常用的，而我们实验室里这两种传感器也是比较好获得的，然后又从原理上讲了下为什么要用这两种传感器，总算是让他们不再问了。。。
我导问强化学习有哪些基本要素？我说有环境，智能体，动作，状态。接着又问他们之间是怎么关联的，我就大概介绍了一下原理。
我导又问，奖励函数你知道吧？奖励函数能是负的吗？我说当然，然后他就叫我举个奖励函数为负的设计例子。。然后我就开始讲，讲到一半发现好像在胡扯哈哈哈，但是就是硬着头皮扯完了。这是整场面试中我觉得最至暗的时刻哈哈哈，但是好在他们都没有追问。这也是我想跟大家分享的一个点：英文面试的时候语言的通顺度可能比准确性要重要些，因为从表面上讲你很流利但是有错误地讲完一段话要比你反复修正、磕磕巴巴但是正确地讲完一段话“听感”上要好很多。毕竟都是中国人，也不一定听得懂，只能听个表象。
我导问你学过哪些控制的方法？我说最经典的有PID，还有Fuzzy control以及一些过于专业的术语我很难表达哈哈哈，我导接着问PID三个分别是什么词，我战战兢兢地说，应该是percentage,integration,difference, 他接着质疑是difference还是differential？我又蒙了，赶紧说是differential哈哈哈。
接着我导问什么是卡尔曼滤波（还是他用中文重复我才知道的。。。）？我说在现代控制理论里学过卡尔曼分解。老外又开始穷追不舍，问我你知不知道他的变式啥的，这个地方我印象非常深刻，连续说了有两三个sorry,I don't know。当时整个人就感觉很不好。但我觉得很重要的是，一定要有所解释，不能就只说一个我不会。比如我就说了，我们学的是最基本的理论，一些应用上的东西我不是很了解。
然后老外显然还没过瘾，又问，你知道马尔科夫决策过程吧？还好我当时自己有学了一点强化学习的理论知识，于是大概讲了下，总算让大佬消停了一点。
老外又问，你有一篇论文？我说是，他说能不能介绍下做的工作，我说完他又问什么是gini系数？结果“不纯度”用英语我不会说，就瞎编糊弄了哈哈哈。
年轻老师问我为什么想读博？我按照准备的回答了。又问我之后的职业规划是什么？我说I want to be a teacher in the university.我导跟老外解释是professor（可是我后来查了下teacher也有教授的意思啊呜呜）。
我导问你对学术领域的看法是什么（我当时可能没有完全听懂问题，就按这个回答了）？我说以机器人领域为例子，传统的控制方法，机械结构这些东西已经走到了瓶颈，现在热门的是交叉学科，比如材料、纳米这些的......我导追问，为什么说传统领域已经没什么前途了？我支支吾吾地说，从当前新发的论文内容来看很少能看到传统的那些能做出大的突破。
我导问，你本科阶段遇到过的最大的挫折是什么？ 我说我不觉得我本科阶段有遇到什么很大的挫折（老师们笑），我觉得真正的挑战应该在博士阶段。我导问你觉得会是什么？我说可能是有一段时期会想不到创新点，很难发高水平的论文......
**最后，我导问我如果你没有拿到offer你会怎么办？？？**我直接裂开，一开始用外交辞令回答：我的总的目标是读博......结果他还坚持要问，具体地说如果没拿到TBSI的博士offer你会怎么办？当时第一时间我脑海里闪过的念头是绝对不能说我有退路，正在迟疑时，那个老外又一直催我quickly,quickly（因为当时时间已经到了可能）......真的破防了，结果还好年轻老师良心发现哈哈哈，提醒我说你可以说没有考虑过这种问题，于是我说我相信我能有机会进入TBSI哈哈哈。哎，真的整无语了。
当时真是如履薄冰地走出了考场，算是我有史以来体验最差的一次面试了吧哈哈哈，可能是因为全英文+压力面。这次英文面试也没有之前考雅思时那种才思泉涌的感觉了哎。所以说英语水平还是要经常练习来保持的。
那天中午怀着忐忑的心情问了下我导情况，我导说硕士不用面了，可以走了，正式offer要晚上才能发。当时我跟学长们在实验室里，差点喊出来哈哈哈。接着我导说我的英文文书有很多错别字，要好好反思，让我心头一凉。确实，之前的注意力全放在准备讲上，文书并没有仔细校对，本来以为没人看的哎（其实确实没其他人看，当时我注意到只有我导非常耐心地翻看我的所有文书材料哈哈哈）。所以用我导的话讲，every small work counts.与大家共勉。
于是当晚便赶在台风前坐上了回广州的高铁。半年多艰辛的保研历程终于告一段落了。听着音乐，看着车窗外不断闪过的景色，那或失意或狂喜的一幕幕往事重又浮现在眼前，模糊了双眼......
九月五号发了初步录取，想都没想就直接接受了，正式开摆！我想清华会把预推免搞的比其他学校早那么多也是让人坚定信念，避免无谓的选择困难。
2、浙大控制
预推免再报是因为有点不服哈哈哈，再加上浙大控制确实是非常顶尖，我想多了解些信息。我特意又选了控制类的研究所报，结果又寄了。。。怕不是比较好的那些方向夏令营的时候就招满了哎。在我后面的几个同学成功联系到了今年刚刚入职的年轻老师，最终成功上岸，不过方向是比较冷门的网络化等等，所以想冲的同学之后一定要考虑清楚要报什么所。
保研的准备（资料、时间线等等）
1、资料准备：
l 个人简历
l 个人陈述
l 学院成绩单和排名证明原件及彩色扫描件
l 身份证正反面彩色扫描件
l 学生证封面和里页彩色扫描件
l 四六级、GRE、GMAT、IELTS、TOEFL等证明英文水平的证书原件及彩色扫描件
l 竞赛获奖证书原件及彩色扫描件
l 奖学金证书原件及彩色扫描件
l 荣誉称号证书原件及彩色扫描件
l 已发表论文证明材料
l 专利证明材料
2、几个不错的网站：
3、保研交流群
（都是qq群）
绿群（计算机、AI、软件、网络等）：1 群：605176069；2 群：943826679；3 群：620876705
蓝群（电子、控制、通信、电气等）：572430452
自动化群（控制）：858250654
我是只加了自动化群，个人觉得经常刷带给人的忧虑大于帮助哈哈哈，可能也是由于我从一开始就有了比较明确的方向了吧，大家自己判断这些群的价值，但我觉得不必要被鱼龙混杂的信息打乱了自己的节奏很重要。
4、时间安排建议：
大三上学期：一些学校和学院，比如北大智能学院，很多最后上岸的都是提前一个学期甚至一年就联系到老师进组实习的，因此建议早做打算，有时间大三上就可以开始搜集院校及老师信息。
大三寒假：证明材料等等的扫描件可以先准备，个人简历和个人陈述也可以着手开始写，后面还要不断打磨。简历编辑不要追求那些稀奇古怪的布局与配色，简单明了才是最重要的。推荐使用上面给出的超级简历，直接录入信息，自动布局到相应位置后即可导出。
三四月份：对老师要求高的同学要尽早开始给老师套磁了。在联系老师的过程中不断完善简历和个人陈述。
五六月份：开成绩单与排名证明，为夏令营做好准备。
5、保研黑话：
rk：rank，成绩排名
title：学校牌子名气，比如清北、华五、C9、中末九
bar：入营门槛
oq：over qualified，太强了肯定不来，干脆不让入营
强 / 弱 com：com是committee的缩写，强 com 表示学院考核占比大，导师话语权小，不能捞人过学院初筛；弱 com 表示导师说了算，学院不卡
wl：waiting list，候补名单
ap：助理教授，还在非升即走考核期（包括副研究员等等称谓）的老师
torch：陶瓷，联系导师希望捞一捞
文化与环境
首先说学校吧，南科大给我的感觉就是非常年轻，这里的所有人，不论是教授、行政老师还是工作人员都给人一种积极向上、朝气蓬勃的感觉，我觉得加入这样的学校一定非常有干劲。南科大的资源经费也是没得说的，夏令营参观的时候真的有被他们美轮美奂的学院大楼和豪华的实验室资产惊到，而且一流的经费也能带来一流的师资，这一点大家可以自行上他们网站了解。但我觉得最可贵的是他们和睦共处、尊重人才的那种氛围，院士和同学们亲切交流而毫无架子，各个层次的老师们合作也是非常紧密。让我没想到的是，我暑假时没有双选，想着这样就是默认放弃了资格，结果到预推免的时候前前后后，包括教授、行政人员共有快十人次联系了我，问我要不要去他们那里，实在是荣幸，备受感动哈哈哈。其实南科大什么都好，就是可能很多人（包括我）因为他是双非而拒绝了。相信随着社会的发展，人们的观念进步，南科大这样的新式大学会越办越好。
深先院的氛围我觉得也挺好的哈哈哈，学院虽然小，但是显得热闹，而且学长学姐们超级nice，把我们的行程安排的很好，以整个院为单位带我们破冰玩游戏。从破冰游戏中我也获得了很多启示，就是我们985的学生可能相当大一部分都是通过应试教育卷出来的，但在发散思维、创新思维方面就一定比得过211和双非的学生吗？我看这个问题很值得商榷。在破冰游戏中有许多瞬间让我深思，比如玩一个几人骑“毛毛虫”（所有人排成一列骑在一个长条形的充气玩偶上）的比赛，我们那组就按照传统思路一起面朝前喊口号往前小跑。然而并没有规定虫子要平行于前进方向，有一组就把虫子横过来，用侧滑步的方式前进，快的一匹，直接看呆其他组。在那之后，我就开始产生985的身份危机意识了哈哈哈。Bushi，其实是在思考以后在科研中要实时提醒自己打破思维的桎梏。
再说说中国科学技术大学。首先要提到的肯定就是科大的入营大礼包了哈哈哈，送书包在科大外我是没听说有其他学校也有。然后入营典礼的盛大场景也是让我永生难忘的：整个学校所有专业的夏令营同时开营，所有同学齐聚体育场，校领导致辞、授旗，整个体育场上空还有校园内随处悬挂张贴着各个学院的旗帜，可以看出科大对于夏令营还有远道而来参营的莘莘学子们满满的诚意。不过科大的自动化系个人感觉相对弱一些，也主要是偏通信那一块。如果是根正苗红的控制子弟还是多考虑下上交浙大吧哈哈哈。
到了华五以上，我觉得学校title在国内都够用了，主要可能看的就是具体的方向、环境、老师。之前广为流传的说法是前5%是入营门槛，但水涨船高之下这一标准以不再适用，要看排在你前面的人数。但复交浙与清深的区别在于，前者基本就是完全按照绩点来筛人（夏令营发优营复旦基本rank1都有），而清深会在一定程度上参考竞赛科研成绩。据我今年参加了复交浙的同学说，老师疯狂施加压力哈哈哈，我一个有论文的同学被老师说“我觉得你的这个研究没有什么意义”哈哈哈，当场就差点绷不住了。可能因为他们本来就有比较高质量的本科生，对外校的学生需求并没有很大，所以对外就呈现出一种比较高不可攀的状态。但是与此同时交和浙的老师方差也是比较大的，想去的同学（尤其是直博） 一定要擦亮眼睛，谨慎甄别，切忌脑子一热就贸然答应，否则可能喜提六七年延毕。。对于广东这里的同学，情深北深哈深会更加友好，而且个人感觉清华的评价标准会更加多元包容（至少清深这边），年轻老师比较多，会看学生的综合素质，把实验室氛围建设的比较好。其实我本来挺想去清本的，但是在与学长的交流中得知清本的好老师基本上在三四月份的时候都已经被他们的本科生挑走了，而且北方的学校联系都比较紧密，有合作的老师互相推学生非常常见，相比之下南方学校的学生确实比较吃亏。所以后来就把努力重点放在了清深上面。清深的各学科之间交叉合作明显，这是他相对于本部以及交浙的相应学院这样一些老牌机构的突出优势，而且又地处深圳，位于粤港澳大湾区这个中国科创活力最强的地区，往后的资源与机遇一定会越来越多。
尾声
距离929已经过去了几天，朋友圈刷屏的也由推免系统截图变为了国庆旅游美照，但是保研er的心情恐怕久久难以平复。因为这不是终点，而是一段新的旅程的起点。回想起保研一路走来的峥嵘历程，我觉得我取得成功的最重要原因有两点，一是勇于拼搏，勇于尝试。要相信自己的价值，不要过早躺平，听信身边人的风言风语就让心态变得悲观。这一两年对于保研内卷的悲观言论甚嚣尘上，无数人在各种群里散播焦虑，但我觉得打好这一仗的底层逻辑永远不会变。你三年的努力体现在的排名与成果已经决定了你最后能去到的大概学校档次，所以勇敢地追求你的梦校，哪怕夏令营遭到拒绝，预推免还有机会。身边一些优秀的同学因为夏令营的时候一直没拿到offer而产生过大的压力，为了早日躺平接受档次不如自身水平学校的offer，其实是蛮可惜的。夏令营的时候大家都很累，背负着对前途的焦虑与迷茫，但人生能得几回搏？既然已经努力了三年，不妨再耐心点搜集院校信息，再多尝试联系老师，坚持这一两个月到928，也不枉自己读书这么多年来的努力，慎终如一。二是事在人为，一定要积极主动。个人认为rank这种东西仅仅只是学院层面用来初筛的标准。本科阶段我见到很多同学忙于竞赛或科研，取得了很厉害的成绩却耽误了课内学习，所以说绩点决不能百分百决定一个人的水平。当然不是说rank不重要，为了达到门槛改卷的也得卷，只是我认为，对待保研不能再沿用以往应试教育时候的那种思想，一门心思做高硬实力（考试成绩），然后什么都不做等着出结果。当你的硬实力可能没有那么有竞争力的时候，软实力就是决定你是否能从同质化的候选人中脱颖而出的重要因素了。性格优势、情商、信息搜集能力等等都是软实力的组成部分，这些能力不是一朝一夕可以迅速“填鸭”得到的，需要有意识地日积月累。今年成为我导硕士生的同学中有一两个rank并不拔尖，但他们还是很积极地联系老师，让老师看到了他们性格上、科研上等等各方面的综合优势，最后也是顺利帮他们通过了初筛并录取。
深先院夏令营结束前一天的晚上，我们几个玩的好的哥们去卡拉OK欢唱。也不知哪个不要命的家伙点了一首《海阔天空》，然后一众热血青年就满怀豪情壮志地开唱了。在一片鬼哭狼嚎之中，我不经意注意到了屏幕上的最后一句歌词“哪会怕有一天只你共我”。虽然早已脱稿唱过无数遍，但再次看到仍然感觉到了灵魂深处的震颤。
那一晚，青春热血与理想信念在歌厅里、在心中萦绕，久久不能消散。
现在再把这句经典歌词与大家共勉，愿我们都能一同坚持自己的理想信念，不做背弃理想的人。
小小烂文，敬呈于君，祝愿大家都有美好的未来！
念念不忘，必有回响
自强不息，厚德载物
